我是圭太，一名正准备中考的学生。                                    
我正在一对双胞胎姐姐的帮助下努力学习。                                    
但该说是幸福呢还是不幸呢，两人都超积极！                                    
而且都是回头率十分高的美少女。                                    
究竟这禁忌之恋能否实现呢？……                                    
啊不是！是能否考上高中呢！？                                    
当初圭太虽表现得很讨厌，但逐渐和双胞胎姐姐亚香、理香的距离缩短了……                                    
在姐姐们各自的要求下，嘴唇曾几次互相重叠。                                    
在不知不觉间已向禁断的二等边三角关系迈进……                        

　　故事发生在一个存在着魔力的世界之中，在这里，魔力只出现在年幼的少女们身上，随着年岁渐长，这种魔力会慢慢减弱直至消失不见。随着时代的发展和科技的进步，少女们身上这种神秘的力量获得了越来越多的重视和使用，而这些天真而又单纯的少女们，开始活跃在各行各业的前沿位置。某日，一种充满了攻击性的异形生物忽然出现，人们称之为“内伍罗伊”，当内伍罗伊的侵略有着越来越强劲之势头时，魔女们挺身而出。
　　开朗乐观的宫藤芳佳（福圆美里 配音）、实力强大雷厉风行的坂本美绪（千叶纱子 配音）、大大咧咧丢三落四的莉涅特（名冢佳织 配音）、自信满满高傲可爱的佩瑞妮（泽城美雪 配音），为了保护赖以生存的家园，她们随时做好了付出生命的准备。

　　Keroro军曹第五季