讲述了江户后期的日本，因为黑船的出现而陷入了前所未有的巨大危机。自古以来就存在着的巨大机器人“鬼神”的出现，抵抗住了异族的入侵。在没有经历维新的日本，新的故事开始了！天下无敌的处男笨蛋将兴起一场巨大机器人和恋爱的武斗故事。

　　樋口麻衣（原干惠 饰）是一位上班族，她一直为了与她刚开始交往的男友山下亮介（栗山航 饰）之间的沟通困扰不已。麻衣感到无法真实地敞开心扉，导致她内心的烦恼不断积累。然而，一次意外事故改变了麻衣的生活。她在事故中受到了脸部的严重伤害，这让她对人生感到绝望。
　　在这个困境中，曾经一直默默暗恋她的矢野卓（八神莲 饰）出现了，并且主动帮助她，关心她的康复过程。尽管卓的行为让麻衣感激，但她却认为卓只是出于同情而对她关心，因此无法接受他的真挚感情。为了帮助麻衣解开困局，她的同事亚纪和妹妹葵共同想出了一个小计划。他们希望通过这个计划让麻衣和卓都能够互相剖白心迹，真实表达彼此的感情，从而消除误会和疑虑。

　　尤娜（斋藤千和 配音）是高华国的公主，从小生活在父亲的精心呵护之下，尤娜的性格单纯而又善良。尤娜一直暗恋着堂兄苏芳（小林裕介 配音），苏芳亦对尤娜爱护有加，然而，尤娜的父亲伊尔（赤城进 配音）却十分反对两人的交往。即便如此，尤娜依然无法放弃心中对于苏芳的爱恋，某日，她决定将这感情向父亲倾诉，却因此意外撞破了苏芳将父亲杀死的场面。就这样，尤娜和护卫哈克（前野智昭 配音）踏上了逃亡的旅途。
　　忠诚的白龙季夏（森田成一 配音）、外冷内热的青龙弦亚（冈本信彦 配音）、温柔体贴的绿龙翟鹤（诹访部顺一 配音）、可爱的黄龙泽诺（下野紘 配音），只有得到了他们的帮助，尤娜才有可能获得生存的希望。