邪恶的弗利萨利用赛亚人持续实现着他称霸宇宙的野心，但是不断壮大的赛亚人也让他心中升起隐隐不安。最终，弗利萨率领大军突袭贝吉塔行星，孙悟空的爸爸巴达克孤军奋战，最终寡不敌众，和贝吉塔行星一同卷入弗利萨的毁灭之火中。当巴达克再次醒来，却发现自己躺在一颗与贝吉塔行星极其相似的星球上，身边环绕的则是一群从未见过的外星生物。种种迹象表明，巴达克似乎意外回到了久远以前的贝吉塔行星——普朗特行星。
　　正当他倍感困扰之际，邪恶的外星人袭击普朗特，他们是宇宙海贼齐尔德的手下，妄想统治普朗特并夺取具有神奇治愈能力的药物。冷酷无情的巴达克不可避免地卷入宿命的战争之中……

　　青井和哉（市来光弘 配音）是一个善良平凡的少年，姐姐青井和叶（能登麻美子 配音）的死却永远的改变了他将来的道路。袭击和叶的，是一种名叫“NOVA”的异次元体，为了替姐姐报仇，和哉进入了培养与异次元体战斗的战士的专门学校——杰尼提克斯学院。
　　在学院中，学员们被分为潘多拉与制御者两种类别，就这样，和哉结识了一群外表柔弱实力却异常强大的女孩子们。其中，被称为最强潘多拉的莎缇莱萨（能登麻美子 配音）最让和哉感到在意，在机缘巧合之下，和哉竟然和她结成了搭档。此外，还有外刚内柔的傲娇娘嘉涅沙（喜多村英梨 配音），神秘的西藏转学生拉娜林沁（花泽香菜 配音）等人。在战斗和学习的过程中，和哉下定决心，一定要揭开姐姐死亡的谜团。

　　鲁邦三世40周年纪念特别篇