剧集讲述了在2035年，外表和人类一模一样，但是内部是机器的人工智能机器人——“芯机人”被发明出来。“芯机人”进入到千家万户的生活中去，为普通的人类生活进行着全方位的服务。养老、医疗、教育等问题已经因为“芯机人”的出现得到妥善解决。而人类不知道的是，几个已经拥有了人类的意识和情感的“芯机人”，也已经出现在人类社会。

　　讲述贺顿（杨紫 饰）通过心理咨询，解析多位来访者心理问题的成因，在相应的心理治疗中，帮助他们走出过往的心理阴霾，重新拥抱生活的动人故事。这一路上，贺顿和电台主播钱开逸（井柏然 饰）、意外结识的好友叶家辉（王嘉 饰）、以及闺蜜汤莉莉（菅纫姿 饰）一起，在一系列笑与泪交织的经历中疗愈他人也收获了自愈。